Sejarah lahirnya Aikido adalah seni bela diri yang berasal dari Jepang, dikembangkan oleh “O Sensei” Morihei Ueshiba. Karena jasa-jasanya Beliau disebut “O Sensei” yang berarti Guru Besar. Gerakan-gerakan yang digunakan dalam Aikido merupakan gabungan dari beberapa gerakan seni beladiri Jepang kuno, seperti : Kenjutsu, Jujitsu dan beberapa seni beladiri Jepang kuno lainnya. 

Falsafah Aikido secara garis besar adalah keseimbangan tenaga dan semangat atau roh. Bila diartikan Ai : berarti Selaras, Integrasi atau Harmoni. Ki : Jiwa atau spirit, yaitu pusat tenaga kehidupan. Do : Jalan. Jadi Aikido dapat diartikan sebagai jalan untuk membentuk keseimbangan antara fisik, rohani atau pikiran. 

Namun perlu disadari mungkin pengertian Aikido itu sendiri perlu pemahaman yang dalam, seiring waktu yang berjalan, bagaimana kita memahami gerakan-gerakan dalam latihan intensif yang baik dan benar (fisik dan fikiran). Dengan sendirinya akan merasakan suatu keselarasan, antara gerakan fisik dan spirit menjadi kesatuan yang mengalir bebas dan spontan sesuai dengan hukum alam. 

Prinsip Aikido ini diterapkan pada gerakan yang tidak melawan kekuatan dengan kekuatan, tetapi lebih pada mengarahkan, untuk kemudian menundukkan lawan tanpa ada niat untuk mencederai lawan. 

Penerapan jurus atau gerakan Aikido memang berbeda dengan seni beladiri pada umumnya yang menggunakan kekuatan fisik (menendang, memukul). Gerakan Aikido sesuai dengan falsafah dan prinsip, tercermin dalam gerakan-gerakan Aikido, yaitu : elakan (serangan lawan), kuncian (tanpa harus mencederai) dan lemparan (membimbing tenaga lawan dengan lembut). 

Doumo Arigatogozaimashita....